Bicycle Kinematic Model 筆記

Po-Jen in 自駕車學習筆記

以後輪為旋轉中心的公式很簡單：

img

前輪的也不難：

img

中間複雜一點點：

img

因為老師沒導，所以就自己導了一下：

img

#Self-Driving Car #Kinematic Model



Po-Jen
Software Engineer @ Zoox
路人演算法工程師，在聯發科服完研替後，到美國闖蕩中，對機器人、電腦視覺和自我成長很有興趣。

你可能感興趣的文章

同步 & 非同步(3) - Promise

同步 & 非同步(3) - Promise

 TempuraEngineer
[第六週] CSS Part2 - 裝飾起來吧

[第六週] CSS Part2 - 裝飾起來吧

 mistycola6
React(17) - Render props

React(17) - Render props

 TempuraEngineer



留言討論